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GaiaSky-mini機(jī)載高光譜成像系統(tǒng)

GaiaSky-mini 高光譜成像系統(tǒng)是針對(duì)小型旋翼無人機(jī)開發(fā)的高性能機(jī)載高光譜成像系統(tǒng)。采用擁有自主國(guó)內(nèi)、國(guó)外相應(yīng)技術(shù)**(**號(hào):201510820820X,發(fā)明**;**號(hào):2015108210712 ,發(fā)明**)的內(nèi)置掃描系統(tǒng)和增穩(wěn)系統(tǒng),成功克服了小型無人機(jī)系統(tǒng)搭載推掃式高光譜相機(jī)時(shí),由于無人機(jī)系統(tǒng)的震動(dòng)造成的成像質(zhì)量差等問題。
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    GaiaSky-mini機(jī)載高光譜成像系統(tǒng)
     
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    雙利合譜機(jī)載高光譜數(shù)據(jù)共享鏈接:http://renheshun.com.cn/Detail/index/id/217/aid/1134.html
    雙利合譜機(jī)載高光譜數(shù)據(jù)共享鏈接第二期:http://renheshun.com.cn/Detail/index/id/217/aid/1224.html 
    Gaiasky-mini2-VN可見-近紅外高光譜無人機(jī)系統(tǒng)
    GaiaSky-mini 高光譜成像系統(tǒng)是針對(duì)小型旋翼無人機(jī)開發(fā)的高性能機(jī)載高光譜成像系統(tǒng)。采用擁有自主國(guó)內(nèi)、國(guó)外相應(yīng)技術(shù)**(**號(hào):201510820820X,發(fā)明**;**號(hào):2015108210712 ,發(fā)明**)的內(nèi)置掃描系統(tǒng)和增穩(wěn)系統(tǒng),成功克服了小型無人機(jī)系統(tǒng)搭載推掃式高光譜相機(jī)時(shí),由于無人機(jī)系統(tǒng)的震動(dòng)造成的成像質(zhì)量差等問題。
    同時(shí),系統(tǒng)兼顧旋翼類、固定翼類無人機(jī)飛行推掃成像的模式,通過高精度POS 系統(tǒng)、內(nèi)置的采集存儲(chǔ)單元,實(shí)現(xiàn)大面積、長(zhǎng)航時(shí)等的應(yīng)用需求。其采集到的高光譜數(shù)據(jù)通過自主開發(fā)設(shè)計(jì)的軟件實(shí)現(xiàn)圖像的拼接、校正及測(cè)試結(jié)果的反演等功能。
    高光譜成像技術(shù)在目標(biāo)識(shí)別、偽裝與反偽裝等軍事領(lǐng)域,地面物體與水體遙測(cè)、現(xiàn)代精細(xì)農(nóng)業(yè)等生態(tài)環(huán)境監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。
     
    技術(shù)優(yōu)勢(shì)
    ● 完美適配DJ M600 Pro、M300、彩虹系列等多家機(jī)載平臺(tái)
    ● 懸停拍攝與無人機(jī)推掃兩種工作模式;懸停拍攝方式,無需高精度慣導(dǎo)系統(tǒng),圖像實(shí)時(shí)校準(zhǔn)、反
    ● 操作方便,無需專業(yè)無人機(jī)操控手,可實(shí)現(xiàn)單人操作
    ● 圖像實(shí)時(shí)回傳,監(jiān)控拍攝效果和周邊環(huán)境
    ● 輔助取景攝像頭實(shí)現(xiàn)真正的所見即所得(精準(zhǔn)定位拍攝目標(biāo))
    ● 通過地面站實(shí)時(shí)觀測(cè)飛機(jī)采樣地點(diǎn)并可利用地面站設(shè)置逐點(diǎn)采集的航線
    ● 數(shù)據(jù)預(yù)覽及校正功能:輻射度校正、反射率校正、區(qū)域校正支持批處理
    ● 實(shí)時(shí)常用相關(guān)指數(shù)計(jì)算功能:歸一化植被指數(shù)(NDVI)、比值植被指數(shù)(RVI)、增強(qiáng)植被指數(shù)(EVI)、大氣阻抗植被指數(shù)(ARVI)、改進(jìn)紅邊比值植被指數(shù)(mSR 705)、Vogelmann 紅邊指數(shù)(VOG)、光化學(xué)植被指數(shù)(PRI)、結(jié)構(gòu)不敏感色素指數(shù)(SIPI)、歸一化氮指數(shù)(NDNI)、類胡蘿卜素反射指數(shù)1(CRI1)、類胡蘿卜素反射指數(shù)2(CRI2)、花青素反射指數(shù)1(ARI1)、花青素反射指數(shù)2(ARI2)、水波段指數(shù)(WBI)、歸一化水指數(shù)(NDWI)、水分脅迫指數(shù)(MSI)、歸一化紅外指數(shù)(NDII)、歸一化木質(zhì)素指數(shù)(NDLI)、纖維素吸收指數(shù)(CAI)、植被衰減指數(shù)(PSRI)、調(diào)整土壤亮度的植被指數(shù)(SAVI)等多種植被類、水質(zhì)類、地物類扥的反演模型
    ● 支持自定義實(shí)時(shí)分析模型等輸入功能
    ● 數(shù)據(jù)格式完美兼容SpecSight、Evince、Envi、Matlab等第三方數(shù)據(jù)分析軟件

    技術(shù)參數(shù)

    型號(hào)

    Gaiasky-mini-VN-W

    Gaiasky-mini-VN

    Gaiasky-mini2-VN

    Gaiasky-mini3-VN

    光譜范圍

    400-1000(1nm)

    光譜分辨率

    3.5nm @30µm slit

    5nm @32µm slit

    數(shù)值孔徑

    F/2.8

    F/1.7

    光譜采樣率

    0.7nm

    0.7nm

    0.5nm

    1.35nm

    全幅像素(空間維)*(光譜維)

    1392*1040

    1392*1040

    1936*1456

    1024*448

    像素間距

    6.45(µm)

    6.45(µm)

    4.54(µm)

    16(µm)x8(µm)

    相機(jī)輸出

    14(bit)

    12(bit)

    連接方式

    USB 2.0

    USB 2.0

    USB 3.0

    GigEVision

    工作電壓

    DC12V (±10%)

    DC12V (±10%)

    DC12V (±10%)

    DC12V (±10%)

    功率

    45W

    45W

    45W

    45W

    拍攝方式

    無人機(jī)外置推掃

    懸停(內(nèi)置掃描)、無人機(jī)外置推掃兩用

    懸停(內(nèi)置掃描)

    搭載平臺(tái)

    旋翼無人機(jī)、無人飛艇、無人直升機(jī)、固定翼無人機(jī)等   推薦:大疆M600 Pro /M300

    鏡頭

    16mm/23mm/25mm

    16mm

    橫向視角(FOV)

    31.34°@16mm

    31.34°@16mm

    30.25°@16mm

    35°@16mm

    橫向視場(chǎng)(飛行高度300米)

    168米@16mm

    168米@16mm

    164米@16mm

    191米@16mm

    單幅圖像

    分辨率

    1392*1400(1X)/696*700(2X)

    1920*2080(1X)

    /960*1040(2X)

    1024**1004(1X)

    /512*502

    光譜通道數(shù)

    1040(1X)/520(2X)

    256(4X)/128(8X)

    1040(1X)/520(2X)

    256(4X)/128(8X)

    1440(1X)/720(2X)

    360(4X)/176(8X)

    448(1X)/224(2X)

    空間分辨率

    0.12(@16mm,高度300米)

    0.12(@16mm,高度300米)

    0.085(@16mm,高度300米)

    0.187(@16mm,高度300米)

    掃描速度(line images/s)

    60@360(B)

    84@176(B)

    60@360(B)

    84@176(B)

    125@360(B)

    160@176(B)

    >200@448(B)

    單幅拍攝速度(秒)

    13@360(B)

    9@176(B)

    9@360(B)

    7@176(B)

    6@448(B)

    重量

    1kg(相機(jī)及內(nèi)置控制器)

    1.5kg(相機(jī)及內(nèi)置控制器)

    1.2 kg

    存儲(chǔ)

    240G SSD(512G可選)

    云臺(tái)及相機(jī)安裝空間

    >=330(懸掛高度)*200*260mm

    選配附件

    面陣航拍高清相機(jī)(1英寸傳感器,有效像素2000W),實(shí)現(xiàn)同步航拍數(shù)據(jù)拍攝及以航拍相機(jī)影像為基準(zhǔn),精準(zhǔn)配準(zhǔn),糾 正高光譜影像的細(xì)微幾何變形;高精度POS系統(tǒng);具體配置要求可聯(lián)系確定。

    數(shù)據(jù)采集軟件介紹

    采集功能:光譜相機(jī)控制,數(shù)據(jù)采集,自動(dòng)曝光, 自動(dòng)掃描速度匹配,輔助攝像頭功能,支持遠(yuǎn)程遙控, 支持巡航+ 慣導(dǎo)(BGC IG-500N) 采集模式,數(shù)據(jù)支持ENVI 等第三方分析軟件。

    圖 采集控制界面

    數(shù)據(jù)預(yù)處理功能:反射率校正、區(qū)域校正、輻射度校正、光譜及圖像數(shù)據(jù)預(yù)覽功能等。

    智能型的人機(jī)交互操控界面,實(shí)時(shí)的圖像回傳及定位顯示。

     

服務(wù)網(wǎng)絡(luò)

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